基于機(jī)器視覺的礦山運(yùn)輸節(jié)能和安全智能控制系統(tǒng)是利用智能機(jī)器視覺在節(jié)能、安全和管理進(jìn)行的一系列創(chuàng)新成果的集合。針對(duì)不同的生產(chǎn)系統(tǒng)，解決方案有兩大控制系統(tǒng)組成：

       基于智能機(jī)器視覺的皮帶組安全節(jié)能控制系統(tǒng)是針對(duì)煤礦生產(chǎn)特點(diǎn)，將視頻分析、工業(yè)控制等系統(tǒng)集成，在變頻器調(diào)速和PLC控制的基礎(chǔ)上，可以根據(jù)帶式輸送機(jī)負(fù)載量（煤流量）的變化實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)調(diào)整皮帶變頻電機(jī)的轉(zhuǎn)速；同時(shí)還實(shí)現(xiàn)了運(yùn)輸系統(tǒng)由“逆流”啟動(dòng)向“智能”啟動(dòng)方式的轉(zhuǎn)變，從而實(shí)現(xiàn)節(jié)能降耗、減人提效的目的，在減人提效的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)安全生產(chǎn)。

       運(yùn)銷智能管理系統(tǒng)采用先進(jìn)的智能視頻分析技術(shù)和電子射頻技術(shù)（RFID），實(shí)現(xiàn)車輛的識(shí)別、異常計(jì)量行為的防控，解決車輛入場(chǎng)檢查、計(jì)量過程中的舞弊行為和內(nèi)部轉(zhuǎn)運(yùn)管理問題，徹底堵住安檢業(yè)務(wù)、司磅業(yè)務(wù)、煤場(chǎng)裝車業(yè)務(wù)中存在的漏洞。

系統(tǒng)按使用功能的不同分為節(jié)能創(chuàng)新、本質(zhì)安全創(chuàng)新、管理創(chuàng)新。節(jié)能創(chuàng)新可根據(jù)主運(yùn)輸帶式輸送機(jī)煤流量的不同進(jìn)行變頻調(diào)速，實(shí)現(xiàn)調(diào)速節(jié)能；本質(zhì)安全創(chuàng)新又可分為帶式輸送機(jī)撕裂（縱撕保護(hù)）及物料堆積智能檢測(cè)（堆煤保護(hù)）、帶式輸送機(jī)人員安全檢測(cè)防護(hù)（周界防范）、以及其它區(qū)域人員安全檢測(cè)防護(hù)（周界防范）；管理創(chuàng)新可實(shí)現(xiàn)運(yùn)銷磅房及煤場(chǎng)等場(chǎng)所的智能視頻監(jiān)控。

基于智能機(jī)器視覺的皮帶安全、節(jié)能控制系統(tǒng)主要由控制和顯示的綜合管理平臺(tái)、主煤流運(yùn)輸集中控制系統(tǒng)組成。其中，上位管理平臺(tái)和智能視頻模塊系統(tǒng)是必要組成部分。核心功能為改變運(yùn)輸皮帶原有啟動(dòng)方式和根據(jù)運(yùn)輸過程中的煤流量變化實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速實(shí)現(xiàn)節(jié)能目標(biāo)�？v撕、堆煤檢測(cè)、異物檢測(cè)，危險(xiǎn)區(qū)域人員闖入檢測(cè),作為設(shè)備保護(hù)和安全生產(chǎn)提供了一種有效的技術(shù)手段。正是因?yàn)橛辛税惭b輔助技術(shù)手段，使得帶式輸送機(jī)無人值守成為可能。

　　根據(jù)煤礦膠帶運(yùn)輸特點(diǎn)，為簡(jiǎn)化日常管理的多系統(tǒng)切換，本次平臺(tái)設(shè)計(jì)將生產(chǎn)管控區(qū)域的人員檢測(cè)、膠帶堆煤檢測(cè)、膠帶防撕裂異物檢測(cè)、煤場(chǎng)視頻監(jiān)控功能等集成在一個(gè)平臺(tái)內(nèi)進(jìn)行管理，礦山運(yùn)輸節(jié)能和安全智能控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如下：

　�。�1）視頻信息源：系統(tǒng)的視頻信息采用高清攝像頭實(shí)時(shí)錄像，有效地確保畫面質(zhì)量，并滿足煤礦規(guī)程要求。

　�。�2）數(shù)據(jù)交換層：主要是數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)、交換，數(shù)據(jù)庫分為 3 類：物體視頻特征數(shù)據(jù)庫、事件視頻數(shù)據(jù)庫、視頻數(shù)據(jù)庫。

　�。�3）圖像處理

　　智能視頻分析：根據(jù)監(jiān)控畫面對(duì)被監(jiān)控對(duì)象的行為進(jìn)行準(zhǔn)確分析，例如，人員違章操作、膠帶堆煤、膠帶過速、煤倉(cāng)倉(cāng)口異物、膠帶縱撕等。

　　視頻回放：當(dāng)事件發(fā)生時(shí)，可隨時(shí)調(diào)用視頻，供事后分析。

　　系統(tǒng)管理：系統(tǒng)管理模塊包括菜單權(quán)限管理、組織用戶、數(shù)據(jù)字典、角色等子模塊。

　　報(bào)警管理：報(bào)警管理模塊設(shè)計(jì)為專門管理報(bào)警日志和報(bào)警處置的模塊。報(bào)警日志用于保存報(bào)警時(shí)的關(guān)鍵信息，如時(shí)間、報(bào)警類型、發(fā)生報(bào)警時(shí)的畫面等，以備查詢處置、后期分析取證等需要。統(tǒng)一門戶實(shí)現(xiàn)監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)、用戶管理、值班管理，故障和性能統(tǒng)一展示。

　　（4）展示層

　　單點(diǎn)登陸：系統(tǒng)支持單點(diǎn)登陸。

　　個(gè)性化定制頁面：根據(jù)用戶權(quán)限及管理需求，可自定義登陸界面，方便用戶進(jìn)行快速操作和使用。

　　（5）監(jiān)控管理平臺(tái)：負(fù)責(zé)接收和展示告警信息，包括：告警畫面、事件地等。

基于機(jī)器視覺的礦山運(yùn)輸節(jié)能和安全智能控制系統(tǒng)主要功能：

　　危險(xiǎn)區(qū)域人員違章檢測(cè)

　　斜井軌道等區(qū)域人員安全檢測(cè)功能

　　帶式輸送機(jī)撕裂及物料堆積智能檢測(cè)

帶式輸送機(jī)智能調(diào)速控制的功能

　　礦山運(yùn)輸節(jié)能和安全智能控制系統(tǒng)以礦井本質(zhì)安全智能管控系統(tǒng)平臺(tái)建設(shè)為技術(shù)依托和重要手段，利用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、本安視頻分析技術(shù)、本質(zhì)安全管理體系和自動(dòng)化技術(shù)等新技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了管控區(qū)域視頻檢測(cè)，違規(guī)行為智能報(bào)警閉鎖，達(dá)到智能實(shí)時(shí)管控，解決了我國(guó)煤礦本安生產(chǎn)和機(jī)器視覺分析相關(guān)技術(shù)應(yīng)用共融性問題。通過自主創(chuàng)新提升了整個(gè)企業(yè)安全智能化管理水平；縮短了操作周期，提高了系統(tǒng)響應(yīng)速度，減少了安全事故，達(dá)到本質(zhì)安全；通過遠(yuǎn)程自動(dòng)控制、不安全行為智能報(bào)警聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了無人值守，節(jié)能降本增效。